旋振篩是一個多維多自由度振動系統(tǒng)，工作方式較之其他類型的篩分機有本質(zhì)的不同。有關(guān)它的動力學(xué)和篩分機理研究問題一直未能得到解決…。由于篩體上各點的振動情況不盡相同，故無法用經(jīng)典的求解常微分方程的方法來研究物料在篩面上的運動軌跡，必須要解一組非線性微分方程。本文將發(fā)展一數(shù)值遞推法，借助計算機來對一般情況下物料在旋振篩面上的運動軌跡進行理論分析研究。
　　旋振篩篩體的運動分析：
　　1、篩體的運動微分方程
　　在一定條件下 ， 旋振篩可以簡化為一個六 自由度的無阻尼線性強迫振動模型。如果再適當(dāng)?shù)剡x擇坐標系( 圖 I ) ， 則可以獲得如下解耦的運動微分方程組，式中：

　　　　　　　　　　圖１　旋振篩動力學(xué)模型
　　x,Y分別為振動體( 包括篩體和振動電機等) 的質(zhì)心在水平面內(nèi)二個相互垂直方向的位移；a_x,a_y分別為振動體繞軸和Y軸的轉(zhuǎn)角；j_x，j_y分別為振動體繞x軸和y軸的轉(zhuǎn)動慣量； m為振動體的質(zhì)量。

　　物料在篩面上的運動軌跡：
　　分析時基于下面三個假設(shè)：
　　( 1 ) 篩面只具有和篩體相同的振動；
　　( 2 ) 物料為單顆體；
　　( 3 ) 物料起跳時， 只具有物料起跳瞬時在篩面 上所處點的速度， 即相對滑動影響暫不考慮。 3
　　1、物料起拋速度
　　設(shè)P點即為物料的起拋點， 則物料的起拋速度為：

　　2、物料的始拋角
　　起拋時， 物料的受力情況應(yīng)滿足下面的不等式：
　　
　　物料起拋的最大高度H_mas和達到此高度的時間t₂
　　……

　　影響物料的運動軌跡的因素是很多的， 但實際使用時， 便于調(diào)整的還是工作夾角0°利用計算機對軌跡方程進行數(shù)值迭代求解，當(dāng)軌跡影響系數(shù)P_x和P_y結(jié)果為：均小于1時， 而且φ=90 ( 這時物料更易起拋) ， 則 Δ( x_n) 就呈余弦特性， Δ( y_n ) 就呈正弦特性。隨著工作夾角θ從 O°變化到 360°， 差不多每過45°就可以獲得一種新的軌跡，這樣我們一共可以獲得物料在篩面上的八種運動軌跡， 和實驗結(jié)果是完全吻合。
　　當(dāng)θ為45°時， 物料的運動軌跡為螺旋向外， 這時的篩分效率更高， 所以旋振篩都是選用這個工作夾角。